HEPHAIST球鉸軸承用于醫(yī)療設備中的機械臂旋轉(zhuǎn)部件

HEPHAIST球鉸軸承憑借其高精度、緊湊設計及可靠性，在醫(yī)療設備（尤其是手術機器人等高端醫(yī)療機械臂）的旋轉(zhuǎn)部件中具有重要應用。以下是其技術特點及醫(yī)療場景的綜合分析：


HEPHAIST球鉸軸承用于機器人關節(jié)的精密傳動系統(tǒng)
一、醫(yī)療機械臂應用場景與技術優(yōu)勢


多自由度手術機器人關節(jié)


HEPHAIST球鉸軸承常用于手術機器人機械臂的多自由度旋轉(zhuǎn)關節(jié)，例如六自由度運動平臺中的旋轉(zhuǎn)基座35。其擺動精度（P級±2.5μm，SP級±1μm）能夠滿足手術操作中對微小角度調(diào)整和穩(wěn)定傳動的需求，確保機械臂在復雜手術中的穩(wěn)準定位。


阻尼旋轉(zhuǎn)關節(jié)設計


醫(yī)療機械臂旋轉(zhuǎn)關節(jié)需通過阻尼機構實現(xiàn)高精度控制。HEPHAIST球鉸軸承的緊湊設計（球頭直徑按1/16英寸整數(shù)倍計算，如SRJ012C-P球頭直徑19.05mm）可集成于此類結(jié)構，輔助實現(xiàn)多基座聯(lián)動與負載平衡7。


環(huán)境適應性


醫(yī)療設備對清潔度和耐腐蝕性要求較高，HEPHAIST球鉸軸承可定制不銹鋼材質(zhì)或表面低溫黑鉻處理，避免生物兼容性問題，同時適應消毒環(huán)境。


二、關鍵技術參數(shù)與選型


精度等級與實測方法


P級（±2.5μm）：適用于常規(guī)手術機械臂；SP級（±1μm）：用于超精密操作（如神經(jīng)外科或眼科手術）。


實測方法：固定軸承底座，用千分表測量太陽球表面的跳動值，確保出廠精度符合醫(yī)療設備標準。


型號與供應鏈


醫(yī)療領域常用型號包括SRJ006C、SRJ016C-SP等，由代理商如上海廣百貿(mào)易有限公司。


三、安裝與維護規(guī)范


安裝要求


讓空加工：軸承安裝面需預留保持架活動空間，避免負載過載導致保持器傾斜或損壞。


負載限制：軸向拉力容許負荷遠小于軸向推力，設計時需嚴格計算機械臂關節(jié)的受力范圍3。


使用與維護


潤滑處理：出廠時涂防銹油，使用前需洗凈并涂抹醫(yī)用級潤滑脂（如硅基潤滑脂），定期維護以減少摩擦損耗5。


防塵措施：加裝防塵罩或密封結(jié)構，防止手術環(huán)境中的異物進入軸承內(nèi)部。


保持器復位：若安裝調(diào)試時桿端偏擺角度超限導致保持器傾斜，需手動按壓復位至水平狀態(tài)。


四、挑戰(zhàn)與解決方案


精度維護


醫(yī)療機械臂需長期保持高精度，需定期校準軸承擺動誤差，并避免安裝時螺栓松緊度調(diào)整導致的精度下降，1.5-2個月時間要定期刷油維護。


耐用性與可靠性


采用SUJ2軸承鋼材質(zhì)提升耐磨性，同時通過表面處理延長壽命。手術機器人需通過冗余設計（如專項中的多阻尼機構）確保關節(jié)在極端負載下的穩(wěn)定性。


HEPHAIST球鉸軸承在醫(yī)療機械臂中的應用體現(xiàn)了其高精度、緊湊型及環(huán)境適應性的核心優(yōu)勢，尤其契合手術機器人對可靠性和微創(chuàng)操作的要求。選型時需結(jié)合手術場景的精度需求（P/SP級）、負載條件及供應鏈支持，并嚴格遵守安裝維護規(guī)范以確保長期性能。